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近日，有兩條與自動(dòng)駕駛相關(guān)的信息引起了很多業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注：

(資料圖片僅供參考)

一是百度公司創(chuàng)始人李彥宏提案工信部《關(guān)于加快自動(dòng)駕駛無(wú)人化政策創(chuàng)新，突破與發(fā)展不相適應(yīng)的政策瓶頸，支撐技術(shù)全球領(lǐng)先地位的建議》，建議：1）取消無(wú)人車(chē)上路時(shí)的安全員，2）修訂我國(guó)“交通法”，支持無(wú)人車(chē)大面積商業(yè)運(yùn)營(yíng)；3）超前建設(shè)車(chē)路協(xié)同的道路設(shè)施。

二是美國(guó)司法部啟動(dòng)了一項(xiàng)對(duì)全球電動(dòng)汽車(chē)旗艦廠商特斯拉公司及其高管的調(diào)查。在發(fā)生多起涉及特斯拉自動(dòng)駕駛功能的事故后，美國(guó)司法部調(diào)查該公司創(chuàng)始人馬斯克之前曾多次宣稱特斯拉技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的說(shuō)法，可能誤導(dǎo)駕駛?cè)水a(chǎn)生虛假的安全感，由此產(chǎn)生致命后果。

以上兩個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的事件，為什么傳遞了近乎相反的信息？與國(guó)外比較，我國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟到可以大面積上路通行了嗎？國(guó)內(nèi)現(xiàn)有相關(guān)政策、法規(guī)，真的限制自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展了嗎？國(guó)家需要馬上投入大量資金建設(shè)車(chē)路協(xié)同所需要的道路設(shè)施嗎？我們不妨討論一下~

自動(dòng)駕駛技術(shù)本身尚未成熟

首先，國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀表明，雖然新一波自動(dòng)駕駛熱潮已經(jīng)波及全世界超過(guò)10年以上的時(shí)間，但所有自動(dòng)駕駛廠商也不得不承認(rèn)一個(gè)事實(shí)——無(wú)人駕駛技術(shù)本身尚未成熟，尚不能取代人工駕駛，還不能適應(yīng)實(shí)際道路的各類復(fù)雜場(chǎng)景。目前，國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展仍總體處于L2和L3階段，僅適用于有限場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。而且，世界各國(guó)從事自動(dòng)駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)和團(tuán)隊(duì)，至今都無(wú)法準(zhǔn)確研判無(wú)人駕駛到底什么時(shí)候能夠真正實(shí)現(xiàn)，甚至給不出大致的預(yù)估時(shí)間。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性尚難保證

其次，雖然“安全”是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的主要目標(biāo)之一，“比人工駕駛更安全”也是所有廠商宣傳自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)，但截止今天，全世界范圍內(nèi)尚未得出自動(dòng)駕駛技術(shù)或車(chē)輛，在實(shí)際道路行駛的安全性高于人工駕駛的結(jié)論。這不僅因?yàn)樽詣?dòng)駕駛本身尚未真正實(shí)現(xiàn)，還因?yàn)殡S著技術(shù)發(fā)展、深入，大家發(fā)現(xiàn)還有很多技術(shù)難題需要克服。

而近年來(lái)，涉及車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的重大事故在世界各地時(shí)有報(bào)道，值得我們關(guān)注、警惕。

自動(dòng)駕駛研發(fā)的技術(shù)路線有待驗(yàn)證

目前，自動(dòng)駕駛發(fā)展的技術(shù)路線可大致分為“單車(chē)智能模式”和“車(chē)路協(xié)同模式”兩大類。所謂“單車(chē)智能模式”，就是主要或完全依靠車(chē)輛本身所搭載的技術(shù)和設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要依靠道路和路側(cè)設(shè)施等多方面外部支持。而“車(chē)路協(xié)同發(fā)展模式”則在不斷提高單車(chē)智能化水平的同時(shí)，需要借助加裝在道路和路側(cè)設(shè)施、設(shè)備等來(lái)共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。

據(jù)悉，在單車(chē)智能模式研發(fā)進(jìn)展緩慢、相關(guān)產(chǎn)品頻繁跳票之后，包括百度在內(nèi)的多家國(guó)內(nèi)研發(fā)企業(yè)，也開(kāi)始轉(zhuǎn)向車(chē)路協(xié)同模式。最具體的表現(xiàn)就是：2016年李彥宏信心滿滿地說(shuō)“三年商用，五年量產(chǎn)”的時(shí)候，完全沒(méi)有提到“聰明的車(chē)，還需要智慧的路”（摘自2022年李彥宏《智能交通7講》）！但同期，以特斯拉、Waymo、GM等為代表的歐美企業(yè)，則主要采用單車(chē)智能發(fā)展模式。

因此，自動(dòng)駕駛最終真正實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路徑還有待于時(shí)間驗(yàn)證。

車(chē)路協(xié)同的路側(cè)設(shè)施投入巨大，更新淘汰速度快

李彥宏的提案建議，顯然是基于車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線提出。按照車(chē)路協(xié)同的發(fā)展技術(shù)路線，為支持車(chē)輛自動(dòng)駕駛，需要在道路增加網(wǎng)絡(luò)通訊、路側(cè)攝影攝像、雷達(dá)、監(jiān)控、定位、供電等各類機(jī)電設(shè)施，實(shí)現(xiàn)交通流狀態(tài)與交通事件檢測(cè)、氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、信息發(fā)布、車(chē)輛定位、交通管控與誘導(dǎo)等一系列功能。而與這些設(shè)施、設(shè)備相關(guān)的技術(shù)發(fā)展迭代的周期很短，淘汰速度快，很多設(shè)備在戶外工況下的壽命只有3到5年。

當(dāng)前政策并不制約技術(shù)研發(fā)和測(cè)試

近年來(lái)，國(guó)家和各地積極影響國(guó)家宏觀政策引導(dǎo)，紛紛出臺(tái)了多項(xiàng)支持自動(dòng)駕駛上路測(cè)試的政策和措施。截至2022年8月，全國(guó)約有30個(gè)城市發(fā)布了支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試的政策措施，并且武漢、重慶等城市還開(kāi)啟了車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。

應(yīng)該說(shuō)，現(xiàn)在各地政策能夠滿足自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試的實(shí)際需要，政策并不是制約技術(shù)發(fā)展的因素！各地政策要求，自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路時(shí)應(yīng)該配備“安全員”（甚至遠(yuǎn)程“安全員”），這完全是出于安全需要。很奇怪李彥宏為什么特別建議取消“安全員”？配備“安全員”可能會(huì)增加上路測(cè)試的成本費(fèi)用，但并不會(huì)真正影響技術(shù)研發(fā)和迭代升級(jí)！

小結(jié)

綜上，筆者認(rèn)為，在技術(shù)尚未成熟、安全沒(méi)有保障前提下，讓無(wú)人駕駛車(chē)輛大面積上路運(yùn)營(yíng)（包括取消“安全員”），完全不可取。試問(wèn)，搭載不成熟技術(shù)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛大面積上路通行，與“無(wú)照駕駛、違法駕駛、甚至危險(xiǎn)駕駛行為”有什么本質(zhì)區(qū)別？如何保障其他交通參與者（車(chē)輛和行人）的安全？

在百度等廠商采用的車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線還有待驗(yàn)證的大背景下，呼吁國(guó)家和地方加大資金投入、建設(shè)車(chē)路協(xié)同設(shè)施設(shè)備，同樣不可行。如果在后續(xù)發(fā)展中，單車(chē)智能模式獲得成功并迅速落地，現(xiàn)在建設(shè)的這些設(shè)施設(shè)備豈不浪費(fèi)？或者3到5年時(shí)間，沒(méi)等到自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟，現(xiàn)在建設(shè)的大量路側(cè)設(shè)施設(shè)備卻已經(jīng)淘汰、損壞，又該如何處置？

最后，不論美國(guó)對(duì)特斯拉的調(diào)查進(jìn)展如何，我們需要厘清：目前，世界范圍內(nèi)，限制自動(dòng)駕駛技術(shù)大面積落地的瓶頸不是國(guó)家和地方政策，也不是法律法規(guī)，而是技術(shù)本身。筆者認(rèn)為，潛心研發(fā)成熟可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)、實(shí)現(xiàn)比人工駕駛更安全等目標(biāo)，才是關(guān)鍵！

關(guān)鍵詞： 技術(shù)發(fā)展 駕駛車(chē)輛 技術(shù)路線